Arduino ボイスチェンジャー：DIYボイスボックスを自作する

Arduinoボイスチェンジャーは、紙の上では単純に見えるメーカープロジェクトの一つです — マイクから入力し、ピッチシフトされた音声を出力する — しかし、ソフトウェアツールが見えないところで行っているリアルタイムオーディオ処理チェーンの作業量がいかに多いかをすぐに実感させられます。このガイドでは、ハードウェア、コードのアプローチ、ライブラリ、そして正直なパフォーマンスの限界について説明し、Arduinoがプロジェクトに適したプラットフォームかどうか、あるいはソフトウェアソリューションの方が適しているかを判断できるようにします。

コスプレヘルメットを作る場合でも、脱出ゲームの小道具を作る場合でも、単にDSPの概念を試している場合でも、このガイドを読み終えれば、何が達成可能でどのように実現するかが正確にわかります。

TL;DR

Arduino UNOまたはNanoは基本的なピッチシフトができますが、10ビットADCと約8kHzのサンプルレートによって音質が制限されます。
必要なハードウェア：エレクトレットマイクモジュール、小型アンプボード、スピーカー、そしてArduinoボード本体。
音質が重要な場合、Teensy 4.0は大幅なアップグレードになります — 同じフォームファクター、劇的に優れたオーディオDSP。
最良の用途：スタンドアロン小道具、コスプレヘルメット、脱出ゲームデバイス — PCなしで自己完結型ボックスが必要な場所。
Windows上のソフトウェアボイスチェンジャーははるかに優れた音質を生み出し、AIボイスエフェクトをサポートします。Arduinoは物理的な組み込みビルド向けです。
内部リンク：より広いDIYの文脈でRaspberry Piボイスチェンジャーとボイスチェンジャーおもちゃと比較。

Arduinoボイスチェンジャーとは？

Arduinoボイスチェンジャーは、マイクから音声を取り込み、デジタル信号を処理してピッチを変えたりエフェクトを追加したりし、アンプとスピーカーを通して変更された音声を出力するマイクロコントローラーベースの回路です — すべてArduino本体上で動作し、PCやスマートフォンは不要です。

中心となる処理ループは、あなたが書く（またはオープンソースのスケッチから適用する）ファームウェアで実行されます。ArduinoはADCを通じてマイクからアナログ電圧を読み取り、メインループまたは割り込みを通じてデジタル信号処理アルゴリズムを適用し、変更されたサンプルをDACまたはPWM出力に書き込みます。結果は処理バッファによって数ミリ秒の遅延を伴いながら、ほぼリアルタイムでアンプとスピーカーを通して再生されます。

この自己完結型の性質が魅力でもあり制限でもあります。ストームトルーパーのヘルメット内の小道具や、9V電池で動作する必要がある脱出ゲームデバイスには、まさに適切なツールです。Discord通話やTwitchストリーミング中のボイスチェンジングには、間違ったツールです — ホストPC上で動作するソフトウェアが必要です。

DIY Arduinoボイスチェンジャーに必要なハードウェア

コードを1行書く前に、適切なコンポーネントが必要です。基本的だが機能的なビルドに推奨される部品リストを示します。

コアコンポーネント

コンポーネント	推奨パーツ	注意事項
マイクロコントローラー	Arduino UNO R3またはNano	コンパクトビルドにはNano、簡単なブレッドボーディングにはUNO
マイクロフォン	MAX4466エレクトレットモジュール	調整可能なゲイン、クリーンな低ノイズ出力
アンプ	PAM8403ステレオミニアンプ	チャンネルあたり3W、5Vで動作
スピーカー	4オーム 2W ミニスピーカー	ヘルメット小道具に簡単に収まる
ブレッドボード	400点または830点	プロトタイピング用
ジャンパーワイヤー	オス-オスとオス-メス	標準デュポンワイヤー
電源	9V電池 + バレルジャックまたはUSBモバイルバッテリー	スタンドアロン使用向け

オプションのアップグレード

3.5mmオーディオジャック — 内蔵スピーカーの代わりにヘッドフォンへの出力が可能。外部ノイズなしのテストに便利
OLEDディスプレイ (SSD1306) — 現在のエフェクトモード、ピッチシフト値、バッテリー状態を表示
ロータリーエンコーダーまたはポテンショメーター — 再プログラムなしにピッチシフト量をユーザーが調整可能
Teensy 4.0 — 劇的に優れたオーディオ能力を持つArduinoフォームファクターへのドロップインアップグレード（詳細は後述）

マイクロフォンの選択：エレクトレット vs. MEMS

MAX4466ブレイクアウト（エレクトレットカプセルベース）は、初心者ビルドの標準推奨品です。調整可能なゲインを持つ内蔵プリアンプが含まれ、任意のアナログ入力ピンに接続でき、VCC/2（5Vシステムでは2.5V）を中心としたクリーンな信号を生成します。

MEMSマイクロフォンモジュール（I2S用のINMP441など）はよりクリーンなデジタル信号を生成し、適切なI2SインターフェースをもつTeensyまたはArduino Dueに移行する場合の良い選択肢です。アナログADCを使用した標準Arduino UNO/NanoにはMAX4466を使い続けてください。

回路の配線

信号経路を理解すれば配線は簡単です：マイク → Arduino ADC → 処理 → DAC/PWM出力 → アンプ → スピーカー。

Arduino UNOの基本配線

マイクロフォン（MAX4466）の接続：

VCC → Arduino 3.3Vまたは5V（モジュールのデータシートを確認してください。MAX4466は両方に対応）
GND → Arduino GND
OUT → Arduino A0（アナログ入力）

オーディオ出力（PWM方式）：

Arduino ピン9または10（PWM対応） → 10µFコンデンサ（DCブロック） → PAM8403入力
PAM8403 VCC → Arduino 5V（より大きな出力には別の5V電源）
PAM8403 GND → Arduino GND
PAM8403出力 → スピーカー端子

ゲイン調整： MAX4466モジュールの小さなトリムポテンショメーターを使ってマイクゲインを設定します。最小から始め、クリッピングなしで音声が明確にキャプチャされるまで増やします（波形が通常の発話中に0Vまたは5Vで飽和しないようにしてください）。

専用DACがない理由は？

Arduino UNOとNanoには内蔵DACがありません。オーディオの出力方法はPWM（パルス幅変調）です — ピン9/10が変化するデューティサイクルで急速に切り替わり、ローパスフィルタリング後の結果として得られる信号はアナログオーディオ信号を近似します。PWMフィルタリング後の実効8ビット分解能での音声に対して品質は十分です。より顕著に優れた出力には、Arduino Dueに真の12ビットDACがあり、Teensy 4.0には高品質な12ビットオーディオコーデックインターフェースがあります。

Arduinoボイスエフェクト用ソフトウェアとライブラリ

ArduinoSoundライブラリ

ArduinoSoundライブラリ（Arduino自体が開発）は、Arduino ZeroやMKRシリーズなどのI2S対応ボードで動作します。基本的なオーディオ入出力とシンプルなエフェクトを提供します。UNOやNano（I2Sハードウェアなし）では動作しないため、これらのボードを使用している場合は別のアプローチが必要です。

Raw ADC + PWM スケッチ

UNO/Nanoの場合、最も一般的なアプローチは手書きのスケッチで、以下を行います：

固定のサンプルレート（通常8kHz）でADC変換をトリガーするためのTimer1のセットアップ
割り込みサービスルーチン（ISR）でのADCサンプルの読み取り
サンプルを循環バッファに格納
メインループでバッファからのサンプルを処理（ピッチシフト、エコーなど）
Timer2 PWM出力への処理済みサンプルの書き込み

このアプローチは完全なコントロールを提供しますが、ArduinoのタイマーとISRの理解が必要です。GitHubには複数のオープンソーススケッチがこのパターンを実装しています — GitHubで”arduino real time pitch shift”を検索すると、複数の動作する実装が見つかります。

Arduino上のピッチシフト：仕組み

マイクロコントローラーに最も適しているピッチシフトアルゴリズムはサンプルレート操作です：ピッチを上げるにはサンプルをスキップし（効果的に再生を速める）、ピッチを下げるにはサンプルを繰り返します（再生を遅らせる）。これは真のピッチシフトではなく（ピッチと速度の両方を一緒に変えます）、小さな調整では実用的です。

持続時間を変えない真のピッチシフトには、オーバーラップ加算（OLA）アルゴリズムまたはフェーズボコーダーアプローチが必要です。これらは8MHz AVR（UNO/Nanoのプロセッサ）には計算コストが高すぎます。基本的なOLAはArduino Due（84 MHz ARM Cortex-M3）またはTeensy 4.0（600 MHz ARM Cortex-M7）で実現可能です。

Teensy Audio Library：真のアップグレードパス

音質が優先事項であれば、Teensy Audio Library（Teensy 3.xおよび4.xボード用）はリアルタイムオーディオDSPのメーカーコミュニティにおけるゴールドスタンダードです。特徴：

ビジュアルオーディオシステムデザインツール（ブラウザでのドラッグ＆ドロップシグナルチェーン）
ピッチシフト、リバーブ、コーラス、フランジャー、ビットクラッシャーなど用の組み込みブロック
44.1kHzサンプルレートの16ビットオーディオ（CD品質）
オーディオコーデックシールドを使用したハードウェアI2Sインターフェース
ライブラリによって管理された処理オーバーヘッド、UIロジック用のスケッチを自由に保つ

Teensy 4.0とPJRC Audio Shieldを組み合わせれば、本当に良い音がするDIYボイスチェンジャーが得られます — 単に「マイクロコントローラープロジェクトとして機能する」だけでなく、人々が近くで聞く小道具ビルドでも実際に使用できます。

エフェクトオプション：Arduinoで実際にできること

異なるボードで異なる品質レベルで達成できるエフェクトを正直に見てみましょう：

エフェクト	Arduino UNO/Nano	Arduino Due	Teensy 4.0
基本ピッチシフト（±2半音）	はい、若干のアーティファクト	はい、よりクリーン	はい、優秀
ピッチシフト（±4半音）	顕著なアーティファクト	許容範囲	良好
ピッチシフト（±6+半音）	強い歪み	聴覚的なアーティファクト	使用可能
エコー / ディレイ	簡単なエコーは可能	はい	はい
リバーブ	基本コムフィルター	アルゴリズムリバーブ	フルリバーブ
ロボット/ボコーダーエフェクト	リングモド近似	より良い	良好
フォルマント補正	いいえ	いいえ	限定的
ノイズ抑制	いいえ	基本ゲーティング	基本ゲーティング
AI音声変換	いいえ	いいえ	いいえ

すべてのArduinoバリアントにおけるフォルマント補正とAI音声変換の「いいえ」エントリはハードリミットです — これらは現在入手可能なマイクロコントローラーよりはるかに多くの計算を必要とします。

ビルドガイド：コスプレヘルメット用ボイスチェンジャー

コスプレヘルメットはArduinoボイスチェンジャーの最も一般的な用途です — 自己完結型ユニットがヘルメット内部で動作し、着用者がマイクに向かって話すと、変更された声がヘルメットの口部分の小さなスピーカーから出てきます。実用的なビルドアプローチを示します。

ステップ1 — ボードを選ぶ

コスプレヘルメットには、予算が許せばTeensy 4.0 + Audio Shield（合計約35 USD）が推奨選択肢です。予算が厳しい場合、Arduino Nanoは基本的なピッチダウンエフェクト（ダース・ベイダースタイル — うまく機能する特定の設定についてはダース・ベイダーボイスチェンジャーガイドを参照）に対応できます。

ステップ2 — 物理的なレイアウトを計画する

はんだ付けを始める前に：

ヘルメットの内部スペースを測定する
スピーカーの配置を特定する（最良の投影には口グリルの前面）
マイクの配置を計画する（フィードバックを防ぐためスピーカーから離れた口の内側エリア）
収まる電池パックを選ぶ（18650 Li-ionまたはAAAパック、Li-ionにはTP4056充電コントローラーを検討）

ステップ3 — まずブレッドボードでテスト

PCBや永久配線にコミットする前に、必ずブレッドボードでプロトタイプを作ってください。ボタンやディスプレイなどのUI要素を追加する前に、基本的なピッチシフトでオーディオチェーンを動作させましょう。これで問題を分離できます — ボタンを追加する前に音が変であれば、ボタンは問題ではありません。

ステップ4 — ピッチシフトをコーディングする

Audio Libraryを使用するTeensyの場合、https://www.pjrc.com/teensy/gui/のビジュアルツールがボイラープレートコードを生成します。チェーンにAudioEffectPitchShiftブロックを追加してコードをエクスポートします。次に制御ロジックを追加します（シフト量調整用のポテンショメーター、エフェクトのオン/オフ切り替えボタン）。

Arduino UNO/Nanoの場合、タイマー割り込みベースのスケッチを使用します。機能する出発点はGitHubで入手可能な「SimplePitchShifter」スケッチです（Arduinoフォーラムで「pitch shift voice changer sketch」を検索すると、コミュニティが維持しているよく注釈されたバージョンが複数見つかります）。

ステップ5 — フィードバックを管理する

音響フィードバック（マイクがスピーカー出力を拾ったときの鳴き声ループ）は主要な実際の課題です。対策：

物理的な分離：マイクとスピーカーはヘルメット内で少なくとも10cm離す
指向性マイク：スピーカーから離れた方向を向いた指向性エレクトレットカプセルを使用
ゲインステージング：アンプを最大ゲインで動作させないこと。使用環境で聴こえる最小ゲインを見つける
ソフトウェアゲート：音声が検出されないときに出力をミュートする振幅ゲートを追加（話すのをやめたときのフィードバックを減らす）

ステップ6 — 電源とバッテリー寿命

5Vの2000mAh Li-ionセル（5Vブーストレギュレーター付き）でArduino Nano + PAM8403を中程度の音量で動作させると約150〜250mAを消費し、8〜13時間の連続動作が可能です。同様の音量でTeensy + Audio Shieldの場合は200〜350mAと見積もります。どちらも一日中のコンベンションイベントに対応可能です。

脱出ゲームと小道具の用途

コスプレ以外にも、Arduinoボイスチェンジャーは以下に登場します：

脱出ゲームの小道具 — プレイヤーの行動に応じてトリガーされるオーディオ再生またはライブピッチシフトで反応する施錠された箱の「声」。Arduino MegaまたはESP32（基本的なオーディオも可能）は、単一の小道具コントローラーでドアロック、LEDアレイ、RFIDリーダーとボイスエフェクトを組み合わせられます。

アニマトロニックキャラクター — 操り人形師の声が処理されてキャラクターを通して再生される人形やアニマトロニックのビルド。わずかな遅延（バッファサイズによって20〜80ms）は、ほとんどの小道具の文脈では気づかれません。

ハロウィン小道具 — モーションセンサー（PIR）と照明制御を組み合わせた、センサートリガーによるピッチシフト付き音声再生。Arduinoは1つのスケッチでこれらすべてを処理します。

テーブルトップゲームの小道具 — GMがNPCのロールプレイ用に変更された声で話すために起動する「魔法のアーティファクト」。電池駆動、コンパクト、ノートパソコン不要。

より多くのスタンドアロンボイスチェンジャーおもちゃと小道具については、DIYと並行して商業的なオプションも取り上げているボイスチェンジャーおもちゃのガイドをご覧ください。

Arduino vs. ソフトウェアボイスチェンジャー：正直な比較

これはほとんどのArduinoビルドガイドが避けている比較です。直接示します：

基準	Arduino DIYボイスチェンジャー	ソフトウェアボイスチェンジャー（Windows）
音質	限定的（UNOでは8ビット @ 8kHz）	高品質（典型的に24ビット @ 48kHz）
エフェクトの種類	基本ピッチシフト、エコー	ピッチ、フォルマント、AI音声、50+エフェクト
フォルマント補正	いいえ	はい（専用ツールで）
AI音声クローン	いいえ	はい（最新ハードウェアで）
PCが必要	いいえ	はい
Discord/ゲームで動作	アナログパススルーのみ	ネイティブ仮想マイク
セットアップの複雑さ	ハードウェア + コーディング	ソフトウェアインストールのみ
コスト	部品代10〜40 USD	無料試用版、有料サブスクリプション
電源独立	はい（電池）	いいえ（PCが動作している必要あり）
物理的な小道具使用	優秀	該当なし
遅延	20〜80ms（バッファ依存）	一般的に5〜15ms
カスタマイズ性	完全（すべてをコントロール）	ソフトウェアの機能セットに限定

結論：Arduinoはスタンドアロンで物理的な電池駆動デバイスが必要な場合に適したツールです。ソフトウェアはコンピューターを使用していてストリーミング、ゲーミング、通話に品質の高いエフェクトを求める場合に適したツールです。

後者のカテゴリーに属する場合、VoxBoosterはカーネルドライバーなしで標準の仮想マイクとしてWindows 10/11上で動作し、リアルタイムのピッチとフォルマントシフト処理を行い、AI音声クローン機能を含んでいます。クレジットカード不要で3日間のトライアル用に無料でダウンロードできます。ストリーミングの用途については、オーディオ変換のポスト制作側をカバーしているAudacityボイスチェンジャーチュートリアルもご覧ください。

よくあるArduinoボイスチェンジャーの問題のトラブルシューティング

音が出ない

電源を確認（ArduinoのLEDは点灯していますか？）、アンプのVCC接続を確認、スピーカーの配線極性を確認、スケッチのPWMピン番号が一致しているか確認。マイク出力ピンで約2.5V DCを確認するためにマルチメーターを使用します（適切なバイアス電圧はモジュールに電源が供給されていることを意味します）。

強い歪みやクリッピング

マイクゲインを下げます（MAX4466モジュールのトリムポット）。通常の発話時にADCが0または1023（レール値）に近い値を読んでいる場合、ゲインが高すぎます。通常の発話音量で200〜800の範囲の読み取り値を目指します。

スケッチはコンパイルされるが、ピッチシフトエフェクトが聞こえない

スケッチのサンプルレートがタイマーが実際に生成しているものと一致していることを確認します。Arduino Serial Plotter を使って生のADC値を視覚化します — 波形がクリーンな音声信号のように見えれば、キャプチャは機能しており、問題は処理または出力ステージにあります。

フィードバックループ / 常時鳴き声

マイクとスピーカーの物理的な分離を増やします。ソフトウェア振幅ゲートを追加します。全体のゲインを下げます。側面と後部の収音をブロックする指向性カプセルまたはフォームウィンドスクリーンを使用して、スピーカーから離れるようにマイクを向けます。

声が「水中」のように聞こえる、またはピッチシフトされているが不明瞭

これはUNO/Nanoの限界です — 8kHzサンプルレートの8ビットPWMは単純に高品質なピッチシフトオーディオを生成できません。アップグレードパスはArduino Due（12ビットDAC、84MHz）またはTeensy 4.0です。UNOにとどまる場合、小道具の美学の一部としてアーティファクトの多い特性を受け入れてください（ロボット、エイリアン、機械的なキャラクターでは歪みがキャラクターに合うことが多く、うまく機能することが多いです）。

さらに進む：高度なDIYボイスチェンジング

基本的なビルドが動作したら、メーカーコミュニティでの一般的な次のステップには以下が含まれます：

複数のエフェクトモード — ロータリースイッチまたはボタンがピッチアップ、ピッチダウン、ロボット、エコーモードを切り替えます。モードを変数に保存し、メインループはモードに応じて異なる処理を適用します。

カスタムPCB — ブレッドボードプロトタイプが安定したら、EasyEDAやKiCadなどのツールでカスタムPCBを設計できます。JLCPCBとPCBWayは小ロットのPCBを安価に製造します（5枚で約5 USD送料込み）。

ESP32オーディオ — ESP32マイクロコントローラー（Arduino互換）はデュアルコア、ハードウェアFPU、I2Sインターフェースを持ち、オーディオにおいてAVR Arduinoより大幅に優れています。ESP32上のI2S MEMSマイク + I2S DACの組み合わせは、UNOのアナログチェーンよりも明らかにクリーンなオーディオを生成します。

Raspberry Piへのアップグレード — まだDIYのコンテキストで最もクリーンな品質を求めるなら、PyAudioを使ったPythonを実行するRaspberry Pi Zero 2Wがlibrosaやpyrubberbandなどのライブラリを通じてフォルマント補正付きの真のピッチシフトを行えます。単一のUSBモバイルバッテリーで動作します。完全なセットアップについてはRaspberry Piボイスチェンジャーガイドをご覧ください。

よくある質問

Arduinoはリアルタイムで声を変えられますか？

はい、ただし大きな制約があります。Arduino UNOまたはNanoは、DSPライブラリやカスタムFFTスケッチを使った基本的なピッチシフトを適用できます。音質の劣化が始まるおよそ±4半音の狭いピッチ範囲、フォルマント補正なし、聴覚的なアーティファクトが発生します。クリーンなリアルタイムボイスチェンジングには、PC上の専用ソフトウェアの方がはるかに優れた処理を行います。

Arduinoボイスチェンジャーに必要なハードウェアは何ですか？

最低限必要なもの：Arduino UNOまたはNano、エレクトレットマイクモジュール（MAX4466または同等品）、小型オーディオアンプボード（PAM8403またはMAX98357）、スピーカー（4〜8オーム、0.5〜3W）、接続ケーブル。オプションで役立つもの：プロトタイピング用ブレッドボード、ヘッドフォン出力用3.5mmオーディオジャック、状態フィードバック用LCDまたはOLEDディスプレイ。

ボイスエフェクトに最適なArduinoライブラリはどれですか？

ArduinoSoundライブラリ（I2Sベース）とArduino DSPライブラリが一般的な出発点です。より高度なエフェクトには、Teensy Audio Library（Teensyボード用）が標準Arduinoライブラリよりはるかに高性能で、リアルなオーディオ作業においてメーカーコミュニティで推奨される選択肢です。

Arduinoボイスチェンジャーがロボット的に聞こえたり歪んだりするのはなぜですか？

主な原因が3つあります：ADC分解能の不足（Arduino UNOは10ビットADCを使用し、音質が制限される）、低すぎるサンプルレート（Arduinoでは8kHzが一般的ですが、音声品質には少なくとも8〜16kHzが必要）、バッファアンダーランを引き起こす処理オーバーヘッド。Teensy 4.0またはArduino DueはUNOやNanoよりはるかに優れたオーディオDSP処理能力を持っています。

ArduinoでAI音声クローンはできますか？

いいえ。AI音声変換は低遅延での浮動小数点ニューラルネットワーク推論を必要とし、マイクロコントローラの能力をはるかに超えています。これらのワークロードは現代のCPUやGPU上で実行されます。AI音声クローンには、VoxBoosterのような専用ソフトウェアが動作するWindows PCが必要です。

Arduinoボイスチェンジャーは何に適していますか？

DIY Arduinoボイスチェンジャーは、コスプレヘルメット、脱出ゲームデバイス、アニマトロニックキャラクター、ハロウィン小道具など、PCなしで動作するスタンドアロンのポータブルユニットが必要な組み込みプロジェクトに最適です。ソフトウェアソリューションと比べて音質と限られたエフェクトの種類がトレードオフとなります。

Raspberry PiはArduinoよりボイスチェンジャーとして優れていますか？

はい、ほとんどの用途においては。Raspberry Piは完全なLinux OSを実行し、標準オーディオドライバをサポートし、PythonベースのDSPや軽量AIモデルを実行できます。音質とエフェクトの種類の両方が大幅に優れています。Raspberry Piボイスチェンジャーガイドの完全な比較をご覧ください。

まとめ

Arduinoボイスチェンジャーは、適切な用途に対して本当に満足のいくプロジェクトです。コスプレヘルメット内に自己完結型ボックスが欲しい場合、ノートパソコンなしで電池で動作する小道具が欲しい場合、または組み込みボイスエフェクトを持つアニマトロニックキャラクターが欲しい場合 — Arduino（そして特に品質向上のためのTeensy 4.0）が正しいツールです。

正直な限界は、DIYマイクロコントローラーオーディオはソフトウェアボイスチェンジャーとは異なるカテゴリーだということです。ADC分解能、サンプルレート、計算予算の物理的制約により、Arduinoビルドは音質と物理的な独立性をトレードオフしています。そのトレードオフは小道具の文脈では価値がありますが、Discord、ストリーミング、またはゲーミングのために声を変えている場合には価値がありません — そこではソフトウェアがすべての指標で勝ります。

あなたのユースケースがコンピューターサイドのシナリオであれば、VoxBoosterはWindows 10/11上で標準の仮想マイクとしてリアルタイムボイスエフェクトを処理します — カーネルドライバーなし、アンチチートとの競合なし、10ms未満の遅延、そしてマイクロコントローラーには不可能なAIボイスエフェクト。3日間の無料トライアルはクレジットカード不要です。物理的なDIYパスには、Teensy Audio Libraryのドキュメントとフォーラムが最良のリソースです — マイクロコントローラー上のリアルタイムオーディオDSPのメーカーコミュニティは活発でよく文書化されています。

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